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制御工学研究室
研究業績
- 中山龍雅 ,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志:人間とビークル群の協調制御系における制御性能を考慮したデータ駆動型グラフ構造探索,計測自動制御学会論文集,Vol.59,No.3,pp.103-109,2023
- 五十嶋洸人,種村昌也,千田有一:データ駆動による安定余裕の下界推定情報に基づく安定化制御器設計,計測自動制御学会論文集,Vol.59,No.3,pp.121-127,2023
- 五十嶋洸人,種村昌也,千田有一:安定化制御器のクラスを特徴づけるナイキスト線図における円パラメータのデータ駆動型推定と更新則,計測自動制御学会論文集,Vol.59,No.5,pp.243-251,2023
- Naoki Kosaka, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Kimitoshi Yamazaki: Real-time optimal control of automatic sewing considering fabric geometric shapes , Mechatronics 94(2023)103005, PP.1-12, 2023
- Naoto Muto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Katsutoshi Mizoguchi, Kazuteru Suzuki: Angular Velocity Estimation of BLDC Motors Using Kalman Filter Under Misalignment of Hall Sensors and Rotor's Magnetic Poles, The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2023), pp.1-6, 2023.
- 松井一馬,種村昌也,千田有一:FRITを用いた制御器および量子化器パラメータの同時更新,第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2023),331-3,pp.985-991,2023(2023年5月17-19日,京都テルサ,京都市,京都)
- 坂風樹,西田周平,千田有一,種村昌也,千野淳也,菅谷真人:スペクトル特性と自己符号化器を併用した生産設備の異常検知,Dynamics and Design Conference 2023,448,pp.1-12,2023(2023年8月28-31日,名古屋大学,名古屋市,愛知)
- 立野真勇弥,高坂直希,岡宮裕,千田有一,種村昌也,山崎公俊:ニット生地の直線縫製における姿勢変動抑制制御,第 18 回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2023),A29,pp.1-11,2023(2023年8月28-29日,名古屋大学,名古屋市,愛知)
- 山田宙輝,千田有一,種村昌也:入力時間の補正を適用した2 自由度制御による直線追従制御性能の改善,SICE中部支部シンポジウム2023,PC-5,pp.1,2023(2023年9月1日,信州大学繊維学部,上田市,長野)
- 小杉駿斗,千田有一,種村昌也:未知むだ時間を有する離散値入力制御系のマルチレート制御,SICE中部支部シンポジウム2023,PC-7,pp.1,2023(2023年9月1日,信州大学繊維学部,上田市,長野)
- 武藤直斗,千田有一,種村昌也,溝口勝俊,鈴木一輝:ブラシレスDC モータのホールセンサと磁極の位置誤差による角速度観測誤差に対してオブザーバを用いた角速度推定法と実験,SICE中部支部シンポジウム2023,PS-6,pp.1,2023(2023年9月1日,信州大学繊維学部,上田市,長野)
- 柴公平,種村昌也,千田有一:人間とロボット群の協調制御における人間動作の線形時不変性解析,SICE中部支部シンポジウム2023,PI-2,pp.1,2023(2023年9月1日,信州大学繊維学部,上田市,長野)
- 武藤直斗,千田有一,種村昌也,溝口勝俊,鈴木一輝:BLDCモータのホールセンサと回転子の磁極の位置誤差を考慮したカルマンフィルタによる角速度推定の実験検証,第66回自動制御連合講演会,2D1-5,pp.796-802,2023(2023年10月7-8日,東北大学,仙台市,宮城県)
- 柴公平,種村昌也,千田有一,畑中健志,東俊一:半自律誘導制御のための入力の周波数帯域を制限した人間のデータ駆動型受動性推定,第66回自動制御連合講演会,2F1-7,pp.882-887,2023(2023年10月7-8日,東北大学,仙台市,宮城県)
- 小杉駿斗,千田有一,種村昌也,Juraj Oravec:離散値操作量によるプレート式熱交換器の定値制御,第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,1PS2-9,pp.1,2024(2024年3月17日-20日,広島大学,東広島市,広島県)
- 11) 寺岡佳孝,種村昌也,千田有一,有泉亮:Human-In-The-Loop System における
人間の価値観推定を用いた最適な線形システムの設計,第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,1M3-5,pp.1-6,2024(2024年3月17日-20日,広島大学,東広島市,広島県)
- 山田宙輝,千田有一,種村昌也:直線経路と円経路の切り替えによるオンオフ駆動型履帯車両の切り返し点自動調整車庫入れ,第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2A2-2,pp.1-8,2024(2024年3月17日-20日,広島大学,東広島市,広島県)
- 松井一馬,種村昌也,千田有一:離散値入力系における量子化器パラメータ更新へのベイズ最適化の適用,第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,3A5-3,pp.1-6,2024(2024年3月17日-20日,広島大学,東広島市,広島県)
- 山田宙輝:SICE中部支部シンポジウム2023「優秀発表賞」(令和5年9月1日)(発表題目:入力時間の補正を適用した2 自由度制御による直線追従制御性能の改善)
- 小杉駿斗:SICE中部支部シンポジウム2023「優秀発表賞」(令和5年9月1日)(発表題目:未知むだ時間を有する離散値入力制御系のマルチレート制御)
- 武藤直斗:第66回自動制御連合講演会「優秀発表賞」(令和5年12月18日)(発表題目:BLDCモータのホールセンサと回転子の磁極の位置誤差を考慮したカルマンフィルタによる角速度推定の実験検証)