1. HOME
  2. 制御工学研究室
  3. 研究室概要
制御工学研究室
制御工学研究室

制御工学研究室

研究室概要

千田研究室ではダイナミカルシステムを対象とし,それらシステムのモデリング,制御,計測に関連した理論および技術を開発しています.対象とするダイナミカルシステムとしては,農業用自動機械,HDDなどの精密機器,アクティブ防振台,エネルギーマネジメントシステム,人工衛星,自動車,自動2輪車などの機械系のほか,人間の運動などを含みます.制御工学的なアプローチは,野球ボールの回転数・方向の計測や,人の転倒検知手法など,スポーツ工学や福祉工学などに応用展開可能です.さらに,農業やエネルギーマネジメント系への応用展開など, 分野を融合した新しい技術構築を目指した研究も行っています.これらの研究成果は,様々な企業との共同研究,受託研究を通して,各種産業に応用されています.


千田研究室の構成員は,千田有一教授,研究員1名,研究支援推進員5名,事務補佐員1名,大学院博士課程学生2名,大学院修士課程学生8名(M2:4名,M1:4名),卒研生(B4)6名です(平成29年度).


千田研究室紹介パネル20131217.png