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教員一覧

計測制御システム工学分野

計測制御システム工学分野では,機械装置の設計や自動制御において重要となる計測工学,メカトロニクス,ロボット工学,制御工学についての教育と研究を行っています.また,4年次以降の卒業研究では,精密位置決め装置の設計・制御,農作物収穫ロボットの開発,自動車の運動制御などの教育と研究を行っています.


研究室

スタッフ

研究内容

制御工学研究室
(Control Engineering Laboratory)

千田 有一 教授

ロバスト制御,非線形制御などのアドバンスト制御技術の開発,システム同定理論などによる動的システムのモデリング技術の開発,さらに,機械システム,ロボットなどへの制御応用研究を行っています.

超精密メカトロニクス研究室
(Ultra Precision Mechatronics Laboratory)

深田 茂生 教授

精密機構の計測と制御,ナノテクノロジーを支える超精密位置決め技術,精密機械要素,多関節型ロボットの高精度化など,ナノメートルレベルの超精密運動を実現するための機構技術と計測制御技術の研究を行っています.

知的センシング研究室
(Intelligent Sensing Laboratory)

高山 潤也 准教授

知的計測システムの構築と高度化およびそれに係わる計測技術・信号処理技術,特に電磁波レーダによる非破壊精密探査やセンサネットワークのための高精度位置計測など,波動を応用した高精度計測に関する技術について研究を行っています.

ロボット工学研究室
(Robotic Systems and Control Laboratory)

酒井 悟 准教授

ロボット・非線形物理系(油圧アーム・可変翼など)のモデリングと制御,フィールドロボット(農業ロボット・消防ロボットなど)の機構と制御,に関して理論的・実験的に研究しています.